Par symptômes sensoriels, on entend tous les troubles qui sont la conséquence de sensations anormales. On distingue plusieurs modalités sensorielles dans le corps humain : le toucher, la perception de la position dans l’espace (proprioception), la douleur et la température. Les signes commencent par la stimulation des récepteurs sensoriels situés dans les tissus tels que la peau, les muscles et les articulations. Les impulsions nerveuses parcourent ensuite la moelle épinière à travers les noyaux profonds du cerveau jusqu’à la partie du cortex cérébral responsable de leur traitement. La douleur/température et le sens fin du toucher/la proprioception suivent des trajets séparés dans la moelle épinière.

Un endommagement primaire des voies nerveuses sensibles peut conduire à l’absence ou même la perte de la perception d’une ou de plusieurs modalités sensorielles. Une diminution de la sensibilité du toucher dans un membre en est un exemple (hypoesthésie). Des perceptions anormales peuvent aussi se manifester, spontanément ou non : sensibilité accrue du toucher (hyperesthésie), engourdissements (paresthésies), douleur et/ou impression (douloureuse) de décharge électrique (névralgie du trijumeau, signe de L’hermitte).